L'idée d'un regroupement d'intervenants en zoothérapie est née en 2003, à la fin d'une formation spécialisée suivie par plusieurs personnes travaillant avec leurs animaux auprès d'enfants, d'adolescents et d'adultes, en Suisse romande et et France voisine.


Pour avoir la possibilité de s'enrichir mutuellement des pratiques professionnelles très variées de chacun/e, il a été proposé de créer un lieu d'échange et de mise en commun des expériences personnelles.
 

Pour donner une base légale à cette initiative, l'Association suisse de zoothérapie a été créée, sur la base des articles 60 et suivants du Code civil suisse. Elle est ouverte à toute personne formée dans les domaines de la santé, de l'éducation ou du social proposant des activités assistées par l'animal et souscrivant la > sa charte éthique.